新华网西安11月21日电(记者许祖华)“2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛”日前在长安大学举行。全国77所高校300余支团队中选拔出的17所高校20支队伍参加了本次赛事。经过技术与创新的激烈比拼,最终产生了武汉理工大学、华南理工大学、中山大学等派出的10支优胜团队。
本次大赛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导支持,长安大学联合同济大学、中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心共同主办。
作为赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模的团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,以及同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
本次大赛除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。将为国家自然科学基金应用基础研究项目的成果评估提供全新模式,并有力推动我国自动驾驶技术“测试评估-技术迭代”的循环进化,为高等级自动驾驶算法的落地应用提供强有力的保障。
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【责任编辑:郝云菲
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