在西安古城墙下

不少游客选择乘坐新能源智能游船

泛舟护城河上欣赏美景

这款名为“汐”的新能源智能游船

无需人员进行实时操控

即可自动按照设置好的点位

行进、转弯、掉头、避让

达到了L4级自动驾驶

为欣赏风光的游客

带来了更加舒适安全的乘坐体验

得益于西安旅游业的“长红”

这款智能游船自2023年年初投用以来

获得了越来越多游客的青睐

如今还在武汉东湖、重庆明月湖、苏州金鸡湖等景区投放

为人们带来更多独特的游览体验

畅行西安护城河的游船

只是西安这家从事水面无人驾驶技术研发

和无人船生产的企业——欧卡智舶

其中的一个产品线

同样在护城河上 一场骤雨过去

飘落在水面上叶片

正被一艘自动驾驶船舶

收拢进网笼之中

智能清洁船在西安护城河作业

就像家中的扫地机器人一样

智能清洁船按照划定区域和路线

对水面上的落叶、杂物等进行

全天候监控与清扫

搭载高精度定位仪器、毫米波雷达和视觉传感器

可以实现厘米级水面定位、精准避障

以及作业水域场景建模等功能

节省了人力并减少了人员落水风险

目前这一自动驾驶清洁船以及监控系统

也被接入了西安城墙数字化保护系统

以“巡游者”身份监控护城河水质

承担起保护文物古迹的职责

水面上的自动驾驶

难度并不亚于路上的自动驾驶

科研人员需要克服反光、倒影等干扰

以及水流流速对设备的影响

欧卡智舶拥有清华大学、西北工业大学、西安电子科技大学等

博士组成的研发及创业团队

在10个国家、50余座城市的上百片水域

铺设各类智能船舶

承担观光游览、生态保护和监测预警等任务

至今已累计无监督航行超过65万公里

达到降本增效、保护作业人员安全的产品目标

在更广阔的水面上

为世界带来中国智慧、中国制造的福祉

记者：郑昕 张博文 吴鸿波 林胜概

新华社陕西分社多想工作室

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