在西安市长安区（航天基地）有一支特别的创业团队。团队成员均为“00后”，20名成员中囊括了12名博士、硕士和8名本科生，堪称“学霸天团”。他们创办的西安燚卓科技，正致力于一件事：让无人机在没有信号、无需遥控的情况下，也能在黑暗的矿洞、幽深的隧道中自如“上岗”。

  这支团队的灵魂人物，是刚满24岁的西北工业大学在读博士卢礼。他与搭档胡靖卿，将高校实验室里“沉睡”的先进算法，变成能真正解决工业难题的“智能飞鹰”。

  矿洞里的“灰头土脸”

  3月16日，记者见到卢礼的时候，他正在对无人机进行调试，与刻板“学霸”印象不同，卢礼性格阳光开朗，介绍产品时一口流利的专业术语。上学期间，卢礼就曾获得中国机器人大赛国家级一等奖。从学校实验室到百米深的废弃矿洞，这一步，走得并不容易。

  “在前期调研过程中我们发现，在矿洞、隧道、地下管廊等复杂环境中，传统巡检方式仍然高度依赖人工，尤其是在地下空间环境中，通常没有GPS信号，通信条件受限，环境结构复杂，这对机器人的自主感知、决策与飞行能力提出了很高要求。”卢礼说。

  在这样的背景下，他们开始思考如何将实验室长期积累的自主探索、环境建图和智能决策算法真正应用到实际场景中，并组建团队创立了西安燚卓科技，希望把高校的前沿科研成果转化为可落地的智能飞行机器人产品，让无人机不仅能够飞行，更能够在复杂环境中实现自主作业，为工业领域提供更加安全、高效的智能化解决方案。

  早期的一次实地测试，让所有人印象深刻。卢礼回忆，那是一个没有GPS信号、光线昏暗、结构复杂的废弃矿洞。此前在实验室表现稳定的无人机，刚飞进去不久便出现了严重的定位漂移，一头雾水地悬停在空中。

  “我们在矿洞里整整待了一天。”卢礼说，他们一边记录着海量的飞行数据，一边在现场不断调整算法参数和系统配置。矿洞里灰尘极大，无人机起飞时气流将地面的陈年积尘卷起，如同沙尘暴一般。没有口罩的队员们，就在这样的环境中反复尝试。

  直到夜幕降临，无人机再次起飞。这一次，它没有犹豫，稳定地完成了自主探索飞行，并成功传回了矿洞内的第一张三维地图。

  “从矿洞出来的时候，大家满脸都是灰，但眼神里全是光。”卢礼笑着说，那一刻，他们真切地感受到，技术不再是论文里的公式，而是真正走向实际应用的生命力。

  两款“飞鹰”问世

  正是基于无数次这样的“灰头土脸”，燚卓科技打磨出了两款核心产品。

  第一款“探路者”：H1型无人机。轴距380毫米，身形灵巧，专为地下空间探索和室内巡检而生。它搭载了团队自主研发的AI自主探索算法，如同拥有“智慧大脑”，可以在完全未知的环境中自主飞行、实时三维建图。无论是地下矿洞的勘探，还是工业厂区仪器仪表的检查，它都能应对。配合自动机巢系统，它还能实现“无人值守”的定时巡检，成为不知疲倦的“打工人”。

  第二款“远征者”：H2型无人机。轴距660毫米，拥有长达40分钟的续航能力，是为地下中大型隧道和长距离管廊巡检量身定制的“长跑健将”。它能稳定穿行于幽长的隧道，执行连续巡检任务，将人工从高风险、低效率的传统作业中解放出来。目前，这两款产品已在十余类工业场景中完成实验适配与测试验证，正逐步从科研原型向工程化产品转化。

  对于未来，这支年轻的团队有着清晰的蓝图。“我们不想只做一架能飞的机器，而是要做能在复杂环境中自主思考的智能体。”卢礼表示，团队将继续深耕无人机的自主感知与智能决策能力，让无人机在无GPS、弱光、结构复杂的极端环境下也能游刃有余。

  前沿的科技创新，往往诞生于一颗坚持的心。从实验室的算法到矿洞里的地图，从航天基地的西安燚卓科技，再到广阔的工业应用场景，这群“00后”让无人机装上能思考的“智慧大脑”，征服无信号的幽深之境，把论文写在祖国最需要的地方。